系统是用S-Function 写的，请见附件，为了使用linmod函数，故建立xls文件，包含S-Function模块， 和一个阶跃。模型是2输入2输出，linmod 之后，得到a 矩阵，但是b、c、d 矩阵显示是空集。感觉不合理。

基于Matlab的航天器姿态控制仿真程序，利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型，利用linmod对非线性模型线性化。龙格库塔求解模型，输出角速度、姿态角、控制力矩 ...